Burburiyaha Haydarooliga Shear/Pincer
Xirmooyinka Haydarooliga ee qodista qodista waxa loo isticmaali karaa burburinta shubka ah, dhisidda qaab dhismeedka birta, jarista birta qashinka ah, iyo jarista agabyada kale ee qashinka. Waxaa loo isticmaali karaa dual cylinder, hal dhululubo, 360 ° wareeg ah, iyo nooc go'an. HOMIE-na waxay siisaa xiirid biyo-xidheen ah oo loogu talagalay ra-qaadayaasha iyo kuwa yaryar ee qodaya.